speed n. 1.快,迅速。 2.速率,速度。 3.(汽车的)变速器,排挡。 4.(胶片,照相纸)感光速度。 5.〔古语〕兴隆,成功。 6.〔美国〕甲基苯异丙胺(类毒品)。 7. 〔美口〕(大音量和强节奏的)“重金属”(电子)摇滚乐 (=speed-metal)。 More haste, less [worse] speed. 越急越慢,欲速反迟。 The ship has a speed of 30 knots. 这条船时速30海里。 Let's accelerate the speed of our community construction. 让我们加快我们社区建设的速度。 a top speed 最大速度。 a speed of escape [escape speed] 【火箭】第二宇宙速度,逃逸速度〔克服地球引力的速度〕。 a horse of speed 快马。 (at) full speed=at the top of one's speed 用全速,开足马力。 make speed 赶快,赶紧,加快。 put on full speed 用全速,开足马力。 with speed 迅速,赶快。 wish (sb.) good speed=wish good speed (to sb.) 祝…成功。 with all speed 用全速,开足马力。 vt. (sped , speeded) (常用 speeded) 1.催,使赶快,促进,快速送传。 2.〔古语〕使成功,使成就,使兴隆。 3.祝愿成功,祝一路平安。 4.调节速度,使保持一定速度。 Speed our boat forward. It's getting dark. 使我们的小船快速前进,天黑起来了。 It's time we speed the parting guests. 现在是我们去向离别的客人们祝福一路平安的时候了。 vi. 1.迅速前进,快行 (along down up across)。 2.进行;过日子。 3.〔美国〕(汽车司机)用规定以上的速度驾驶。 4.〔古语〕成功,兴隆。 The car sped directly to the village. 汽车一直地疾驶进入村子里。 I should like to know how you speed. 我很想知道您的好情况。 God speed you! 祝成功! speed ill 不顺利。 speed up 加快(机器等的)速度;使加紧做 (sth.) (speed up the work 加紧工作)。 speed well 顺利。
Motor drives the solid - bowl without holes and the feeding scroll assembled concentric to rotate together to a higher speed at a certain differential speed 电机带动无孔转鼓及同心安装的输料螺旋,以一定的差速同向高速旋转。
A general stack equation of mobile robot based on analyzing the motion of planar motion object and the mathematical models of four different kinds of common wheels is developed , accordingly , the mobility of mobile robot is addressed and the forward and inverse solutions to speed for specific configuration driven by differential speed are derived . utilizing the muir and newman convention , the description of the posture transformation matrices between different coordinate frames and the solution for the speed of point located on these frames are introduced . according to posture estimation , a more accurate method , dead reckoning algorithm , is developed for a specified configuration characterized by differential speed motorization , and simulations of this algorithm and other traditional methods are carried out using matlab while traversing a circular path 本文对两轮差速驱动移动机器人的运动学及其本体缓冲设计进行了探讨,在对平面运动物体运动分析的基础上结合四种常用车轮的数学模型,推导出了一个通用的移动机器人堆积方程,在此基础上分析了移动机器人的移动能力、并针对两轮差速构型推导了速度正解与逆解;使用muir和newman的运动学建模方法,推导了移动机器人上点及连杆坐标系位姿、速度变换关系矩阵及求解方法;在移动机器人位姿识别方法中结合差速驱动构型对航位推算法进行了分析:推导了一种理论精度较高的航位推算算法,并使用matlab对其与传统的推算算法在跟踪圆弧轨迹情况下进行了仿真;最后针对本文所研究的机器人给出了一种比较系统、可靠的缓冲结构设计思路,较好地解决了移动机器人作业过程中外界因素及本身设计中引入的各种不确定误差问题;本论文研究成果已在本实验室所开发的样机上得到实现,经过应用与考核证明其中的分析与设计是切实可行的。